Este Museo orgullo de Ciudad Bolívar, está formado fundamentalmente por obras que el mismo Jesús Soto donó y por las que obtuvo de los más afamados artistas europeos y norteamericanos.
Después de habérsele dado al Museo el movimiento característico de la obra de Soto, como es el cientismo, se introdujo un nuevo elemento con la incorporación de la música electroacústica del compositor venezolano Antonio Esteves.
En el museo se exhiben importantes obras de la colección particular del Maestro Soto durante los años 50 y 60 . Se pueden apreciar obras de tendencias artísticas como: el estructuralismo, el neoplasticismo, el arte óptico, el cinético, monocromático, arte geométrico y arte concreto, entre otros, de más de 130 artistas de todo el mundo, además de importantes obras del propio Jesús Soto.