El 19 de Junio 1572 el capitán Juan de Salamanca repuebla la Ciudad de San Juan Bautista de Portillo de Carora, actual Ciudad de Carora, Venezuela.

Don Juan de Salamanca le dio el nombre de San Juan Bautista de Portillo de Carora. El nombre de la ciudad de Portillo tiene acepciones: la primera es por una Abra, puerta o abertura geográfica entre las montañas al oeste concretamente hacia la región zuliana y la segunda se refiere a la región donde había nacido el repoblador don Juan de Salamanca, en España.

Carora ocupa casi el centro de la gran depresión que forman las estribaciones de los tres sistemas de montañas que hay en el estado: el de los Andes, el Caribe o de las Costas y el Coriano. Se ha sostenido científicamente que la llanura de esta parte del Estado, perteneciente a la época terciaria, fue probablemente el fondo de un gran lago.

La Asamblea Constituyente del Estado Lara, reunida en Cabudare, el 9 de Septiembre de 1.881, sancionó la Ley de División Político Territorial que denominó con el nombre de "Torres" al antiguo Departamento Carora, como homenaje a quien fuera hijo insigne de esta tierra y esclarecido paladín de nuestra gesta independentista; nombre que mantiene invariablemente en los años como Distrito y ahora como Municipio.

Carora, políticamente, es capital del Municipio Autónomo Torres del Estado Lara y también de la Parroquia Trinidad Samuel.