A los 19 años inició su carrera militar y en 1813 conoció a Bolívar, acompañándolo en todas sus campañas. Participó en 17 acciones militares siendo ascendido a coronel después de la Batalla de Carabobo. Participó en Bomboná, Junín y Ayacucho, resultando herido en esta última batalla.
Acompañó al Libertador en sus últimos momentos en Santa Marta, siendo uno de sus albaceas testamentarios. Sus restos reposan en el Panteón Nacional desde el 16 de diciembre de 1942.
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