Este nefasto personaje tuvo una destacada figuración durante la dictadura de Marcos Pérez Jiménez. Ocupó desde agosto de 1951 hasta el 10 de enero de 1958 la dirección de la tenebrosa Seguridad Nacional.
Este cuerpo represivo, bajo su dirección, fue uno de los soportes de la dictadura. A través de su sección Político-social, ejecutó allanamientos de viviendas sin orden judicial, persiguió, torturó y encarceló sin juicios a miles de venezolanos que se oponían a la dictadura, algunos de los cuales murieron durante la tortura, en las calles o en las cárceles.
El nombre de Pedro Estrada trae a la memoria de los venezolanos tristes recuerdos de una época ,felizmente superada.