Desde joven se inspiró en ideas revolucionarias y al producirse el grito de independencia el 19 de abril de 1810, se sumó a la lucha por la libertad de la patria.
Acompañó a Simón Bolívar en la Primera Expedición de los Cayos. Peleó en El Juncal en 1816 y en San Félix un año después. Actuó en la Batalla de Boyacá , en la Batalla de Carabobo, y como general de brigada, estuvo en la Batalla de Bomboná.
Reemplazó a Antonio José de Sucre como jefe superior de los departamentos del Sur y le correspondió tomar la plaza del Callao siendo ascendido en 1863 a general en jefe.
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