Fue uno de los principales jefes del ejército patriota en casi la totalidad de las campañas militares ejecutadas en el oriente venezolano durante la guerra de la independencia.
Fue opositor de José Antonio Páez en su primer gobierno, militante de la Revolución de Las Reformas y Presidente Constitucional de la República en los períodos 1847-1851, 1855-1858 y 1868 cuando lideró la Revolución Azul.
El estado que lo vio nacer lleva su nombre.
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