1572 el capitán Juan de Salamanca repuebla la Ciudad de San Juan Bautista de Portillo de Carora, actual Ciudad de Carora, Capital del Municipio Torres del Estado Lara.

En 1572 el capitán Juan de Salamanca repuebla la Ciudad de San Juan Bautista de Portillo de Carora, actual Ciudad de Carora, Capital del Municipio Torres del Estado Lara. Se trata de una refundación. Guillermo Morón, caroreño dice tajantemente: “ por lo contenido en la documentación resulta que Carora fue fundada por el Capitán Juan del Tejo en octubre de 1569, trasladada el 1º de enero de 1571 por el Capitán Pedro Maldonado al sitio donde hoy permanece. En consecuencia Juan Salamanca sólo fue un repoblador y un Teniente de Gobernador a partir de 1572.” 

Aunque existe otra version del historiador  Dr. Ambrosio Perera, publicó uno de sus libros cuyo titulo es: " Historia de la Fundación de Carora y vida caroreña en el siglo XVI," en donde prueba con documentos históricos que fue fundada por Juan del Thejo en 1569, con el nombre de Nuestra Señora de la Madre de Dios de Carora. 

Esta fundación no se hizo en el sitio actual, sino cerca de la vieja carretera a Barquisimeto. La fecha es 1569 pero no sabemos ni el día ni el mes, aunque se supone debe haber sido Septiembre, pues para Enero de 1571, según un juicio de Residencia, la ciudad tenia 16 meses, más o menos de fundada.

Carora ocupa casi el centro de la gran depresión que forman las estribaciones de los tres sistemas de montañas que hay en el estado: el de los Andes, el Caribe o de las Costas y el Coriano. Se ha sostenido científicamente que la llanura de esta parte del Estado, perteneciente a la época terciaria, fue probablemente el fondo de un gran lago.