General en Jefe de los ejércitos de Venezuela en la Guerra de Independencia; participó en La Guaira en la llamada conspiración de Gual y España, debelada en julio de 1797.
En enero de 1807 se halla en Haití, integrando el proceso revolucionario de esa isla y comandando un buque de guerra. Su experiencia militar e inclinación por la libertad, lo hacen ponerse al servicio de la Independencia de Venezuela luego de los sucesos del 19 de abril de 1810, iniciando su carrera en la Armada.
El 26 de marzo de 1812 participa en la batalla naval de Sorondo, librada en aguas del Orinoco. Junto a los cuadros dirigentes de las provincias orientales, y como consecuencia de la capitulación del general Francisco de Miranda (1812), se refugia en la isla de Trinidad.
Fue héroe de las batallas de San Félix, Maturín y el Juncal, y a los 34 años de edad, obtuvo el rango de General de Brigada y Segundo Jefe Militar de Venezuela combatiendo al lado del General Mariño. Al no reconocer la autoridad de Bolívar, fue capturado, llevado a juicio y condenado a muerte el 16 de octubre de 1817 en Angostura (actual Ciudad Bolívar).
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