Se alistó en el ejército del Libertador y un año más tarde, fue destinado al regimiento de occidente, comandado por el General Rafael Urdaneta. Acompañando a Bolívar, emigró a Haití de donde salió el 31 de marzo de 1816 con la Expedición de los Cayos.
El 28 de agosto de 1810, Ambrosio Plaza recibe el grado de subteniente a la edad de 19 años. Ese mismo año se inicia con el generalísimo Francisco de Miranda en la acción contra los rebeldes de Valencia (Carabobo), en 1811 y contra Domingo de Monteverde en 1812.
En 1821, Ambrosio Plaza tuvo bajo su mando la Tercera División del Ejército, y gracias a sus cargas las divisiones de los generales José Antonio Páez y Manuel Cedeño, lograron ejecutar el desbordamiento del flanco derecho realista.
Ya casi decidida la victoria a favor de los republicanos, el coronel Plaza recibió un tiro de fusil en momentos en que intimaba, al frente de sus hombres, la rendición a un batallón realista, por lo cual murió al día siguiente. Para el momento de su muerte, el Congreso de la República había autorizado su ascenso a general de brigada.
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