El 7 de Julio de 1762 es fundada a orillas del río Yocoima, en el interior del macizo Guayanés,LA VILLA DE SAN ANTONIO DE UPATA.

Fue bautizada por Fray Antonio de Cervera, en honor al santo Italiano de Padua cuando los misioneros capuchinos implantaron la fe católica en la region. En sus primeros años se conoció como la Villa de los Españoles, así como, capital del sector Este de las Misiones del Caroní.

Upata es hoy la Capital del Municipio Piar, en el Estado Bolívar. Tiene una importante actividad ganadera y agrícola que la sitúa como uno de los principales reservorios de alimenos de la región de Guayana. Se comunica con Cuidad Guayana por una moderna autopista.